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关于室内复杂环境下移动机器人的全场定位技术解决方案

投标中
需求编号:201908201733540001 查看需求方
  • 预算

    1.00
  • 需求类型

    服务需求
  • 生命周期

    智能化设计、仿真和验证,智能化生产
  • 竞标截止日期

    2020-02-20
  • 期望完成日期

    2020-08-19

行业分类:

信息技术业,软件信息服务业,软件开发,制造业

需求分类:

解决方案,软件系统,无线移动巡检系统

需求描述

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基于对移动机器人导航定位方式的理解,通过对ROS系统的了解和研究,考虑室内各种复杂环境,如:地面坑哇、地面打滑、室内光线不强等,提供适用于ROS系统的移动机器人全场定位解决方案,使传感器反馈里程及速度与实际相一致,实现移动机器人在室内复杂环境下的精准导航定位。
  要求:实际位置与全场定位位置反馈的精度误差范围:
  (1)xy位移:±5mm
  (2)yaw角度:0-5°

对供应商的要求:

全部供应商
接包地域:全国

发布时间:2019-08-20 17:39:47    天津市-市辖区-滨海新区

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    1、需求方和服务商均需通过实名认证发布需求和投标;
    2、企业双方需要在需求交易过程中缴纳一定的需求违约金;
    3、企业双方需严格遵守本平台交易规则。

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    • 4.验收服务质量
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    • 6.评价

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